Tient je pensais avoir répondu à ce topic depuis ma traversé, mais apparemment pas.
Moi je l'ai fait en 2013.
Ca correspondait a ce que dit albandevivo.
C'est clair que c'est plus compliqué (quoi que, avec une bonne organisation ca se fait bien quand meme) et plus onereux, mais c'est une expérience vraiment chouette et unique.
Bon y'a pas grand chose a y faire, meme si dans mon bateau il y avait un sauna, une toute petite piscine rempli a l'eau de mer (donc froide et salé, utilisé une seule fois...), et une table de ping-pong. Mais j'y allais pas pour les activités.
Mais surtout des couchers de soleil absolument inoubliable

(Pour vous donner un petit avant-gout)
Bref je ne regrette absolument pas mon choix.
Pour les plus aventuriers, le bateau-stop fonctionne de mieux en mieux, si vous n'avez pas peur de faire la traversé sur un petit voilier.
Si vous avez des questions plus précises, je me ferais une joie d'y apporter mon expérience

Fabien