Hello,
hum honnetement un van avec 4 places sa risque vraiment d'etre compliqué, en general le max c'est 3 personnes car vous n'avez que 3 places assises!
cependant il est possible de trouver des gros vans, mais à gros prix aussi!
- donc le mieux pour vous sera soit d'acheter un van 4 places assises et une tente en plus ce qui permettra d'en avoir deux en tente et deux en van, vous n'aurez juste qu'a alterner

! J'ai rencontré des allemands qui avaient acheté un van type 6place assises, le soir deux ou trois dormés dans le van, et sur le toit du van ils avaient adapté une grande planche en bois afin de pouvoir y installer la tente ^^
Assez astucieux je trouve lol car quand ils ne mettaient pas la tente, ils disposaient d'un toit pour bronzé !
- ou si vous trouvez deux ford falcon break en general les vehicule les moins cher

Ok sa reste une voiture mais bon pour le parking en ville cela toujours plus simple qu'avec un van!