Finalement les road triper étaient en voiture et non en van comme le disait l'article
Pour ceux que ça pourra intéresser :
Suite à mon appel à la SAAQ : les véhicule de moins de 4500kg n'ont pas à être vérifiés par la SAAQ et ne sont pas considérés comme "modifiés". Je suis donc en train de confirmer tout ça avec les assurances mais normalement pas de problème