Bonjour,
Non la visite médicale n'est pas obligatoire. Si tu avais dû en fair une, on te l'aurait demandé au moment de ta demande de PVT.
Par contre, tu parles de vouloir travailler dans le milieu hospitalier. Alors, oui, dans ce cas, tu dois faire la visite médicale sinon tu ne pourras pas travailler dans le milieu de la santé.