pour citer  dilpomative.gouv (source plus sure que moi même à priori 

 ) : Pour une durée de séjour de moins de trois mois en  Malaisie péninsulaire et dans l’Etat du Sabah, le visa n’est pas nécessaire mais  il faut être en possession d’un 
passeport ayant une validité  d’au moins six mois. L’absence, sur le passeport, d’une période de  validité supérieure à six mois, même d’un jour, entraîne la reconduction du  voyageur vers son port d’embarquement ou sa détention par les autorités locales.  Les autorités locales appliquant strictement ces dispositions, il est vivement  conseillé aux voyageurs munis d’un passeport périmé, ou dont la validité est  inférieure à six mois, de procéder, avant le départ, à son renouvellement, faute  de quoi ils s’exposent volontairement aux sanctions précitées.