Salut !
Bon choix, vous le regretterez pas!
Par contre. j'espère que vous avez beaucoup de temps parce que ça représente un très grande distance et énormément de route.

Et les étapes risquent d'être longues avec des enfants.
Il y a tellement de choses magnifiques à voir rien que dans la région Arizona-Californie-Nevada-Utah qu'il est vraiment dommage de la faire trop rapidement. Idem pour le nord ouest et l'ouest canadien, c'est dommage d'aller à Vancouver-Seattle et de passer à côté de tout ce qu'il y a autour (notamment les merveilles qui sont en Alberta et Colombie-Britannique)...
Je pense que ce sont 2 ou 3 voyages de plusieurs semaines à eux seuls, mais je comprends que ça représente un budget conséquent et on est toujours tenté d'en voir le maximum en un voyage.
Sinon en Californie la Death Valley ça me semble effectivement un incontournable. Mais attention il peut y faire extrêmement chaud (il a fait jusqu'à 52°C quand j'y suis allé en fin d'été), ce qui n'est peut-être pas l'idéal avec des enfants. La nuit si le ciel est dégagé, c'est un spectacle inoubliable.
San Francisco est une belle ville avec des choses intéressantes à voir. Los Angeles pas du tout, à part des vues sympas depuis l'observatoire ou Mullholland Drive. La route 1 entre les 2 villes le long du Pacifique est absolument magnifique.
Yosemite est un incontournable également, ce sont des paysages qui changent complétement du reste (déserts et canyons)
Il y a aussi le Joshua Tree National Park qui est une perle peu visitée.
En Arizona, les points de vue les plus connus du Grand Canyon (rive sud) sont bien mais beaucoup trop fréquentés. Et dans la région il y a énormément de paysages à voir: Page et les trucs autours, Bryce Canyon, Zyon, Monument Valley, Valley of Fire...
Portland y a une bonne ambiance et de bonnes microbrasseries

A Seattle, il y a le MoPOP (le musée de la pop culture) qui est cool.
Idées des coûts des péages autoroutiers, du prix du carburant là-bas?
Il y a très peu de routes payantes: certains ponts (le Golden Gate Bridge par exemple) et certaines voies express, autour des grandes villes, qui sont largement évitables en utilisant les autoroutes traditionnelles.
Pour l'essence, le prix dépend de l'état. Le plus cher ce sera en Californie, entre 3,5 et 4 USD le galon (soit un peu moins de 4L). Le moins cher dans votre voyage ça devrait être en Utah ou Arizona, autour de 3 USD.
Pour le Canada, il me semble que Vancouver c'est l'endroit le plus cher de tout le pays et de l'Amérique du Nord

Ça doit être dans les 1,50 CAD le litre en ce moment.