c'est ca :
préparer tes réponses, pour avoir l'air sûr : avoir tous les papiers dispos, bonne idée la liste avec le trajet et les dates prévues = vérifier que vous avez bien prévu de repasser la frontière dans le délai du visa, avec idéalement des adresses).
et aussi idéalement une preuve que tu as assez d'argent sur ton compte pour vivre 2 mois 1/2 avec encore idéalement, un budget (combien pour l'essence, la bouffe etc pour montrer que tu as tout prévu)
si ils sentent le moindre doute, ils peuvent insister encore plus.
et un seul interlocuteur = celui qui se débrouille le mieux en anglais

(toi ou ton collegue) pour éviter de vous couper la parole ce qui embrouillerait le douanier ... à éviter ...

pour le reste, éviter de ranger des choses dans des endroits du van inaccessibles : si ils veulent fouiller, tout doit être le plus facile et rapide possible pour eux.
voilà, le tout avec sourire et patience (meme si tu rêves de leur dire de se bouger le c...)
et ca devrait aller.
bonne chance et surtout bon voyage. nous on fait ca aussi mais en petits bouts : californie en février dernier, cote nord est des etats-unis été 2008 et été 2009, et floride, on espère l'hiver prochain .
bon road trip !