Stephanie, je suis dans le WA actuellement et j'épluche pas mal toutes ces procédures administratives : c'est un vrai merdier.
De ce que je comprends, à partir du moment où tu vends un véhicule dans un état X alors qu'il est immatriculé dans un état Y, et que l'acheteur souhaite faire la registration dans l'état X (celui dans lequel tu vends), il va faire un achat "interstate".
Le lien vers le site du SA concernant cette question :
sa.gov.au - Interstate vehicle transfer - identity inspection tier 2
Ce n'est pas clair du tout, il n'est pas précisé si c'est le vendeur ou l'acheteur qui doit aller faire inspecter le véhicule.
Je te conseille d'aller sur ce lien
sa.gov.au - Locations and opening hours
Et d'aller directement demander dans un de ces centres comment ça se passe concrètement par rapport à ton cas. Note sur un bout de papier toutes les questions que tu souhaites poser pour ne rien oublier.
La solution la plus facile pour toi serait de vendre dans le SA à quelqu'un qui habiterait en WA (et prêt à ramener le van), puisque dans ce cas là c'est comme si tu vendais en WA. Mais encore faut-il trouver cette personne...