Pour résumer : faire une ESTA avant de partir (compter quelques jours pour l'approbation) accélère le passage des douanes, et si vous avez un alibi qui se tient (partez avec des canadiens, ou bien prévoyez de revenir, prévoyez de visiter quelque chose, etc), le passage reste simple. La prise des données est très rapide et simple. À priori, le passage de retour vers le Canada est très rapide, sauf si les douaniers américains vous arrête pour une raison ou une autre.
Dans ta situation, effectivement le passage est plus rapide, dans la mesure où tu disposes d'un statut plutôt clair au Canada : tu as un permis d'études.
Pour des gens qui seraient juste en touriste, et qui auraient donc une demande de permis EIC (JP, Stage coop, PVT) en cours, c'est vraiment à la discrétion du douanier canadien (je dis bien canadien) de les laisser entrer.
Certains douaniers canadiens pourraient craindre que tu commences à travailler alors que tu n'as pas les autorisations requises ou ce genre de chose.
En gros, il faut avoir en tête, et là, je suis effectivement sur un truc pessimiste, mais il vaut mieux le savoir : tu peux avoir des problèmes aussi bien avec les douaniers américains qu'avec les douaniers canadiens.
On a eu des histoires de passages à la frontière très compliqués (même avant la mise en place des données biométriques) et il faut toujours être "prêt" au moment du passage de ce type de frontière.