L'ESTA est valide deux ans (et non pas trois ans, cf
https://esta.cbp.dhs.gov/esta/applic...execution=e1s1, section "travelling with an ESTA).
Une fois que tu rentres sur le territoire américain, tu peux rester 90 jours comme touriste. Si tu quittes le territoire avant les 90 jours, tu es libre de revenir aux US sans redemander une ESTA tant que tu es dans les 2 ans qui suivent la validation de ton ESTA. L'ESTA est une autorisation de voyager aux US, pas un visa de tourisme.