Pour le fromage, ça passe sans problème dans son emballage d'origine.
Pour ma part, je suis revenu ici avec du fromage, je l'ai déclaré et on ne m'a pas contrôlé ni demandé si c'était une sorte de fromage spéciale, etc. Bref, aucun problème avec le fromage. Vous pouvez apporter du Camembert, Boursin, etc sans souci.
Pour le saucisson, ma mère est venue me rendre visite cet été. Elle l'a déclaré et elle a eu droit à un contrôle total: la douanière a vidé sa valise et l'a interrogée sur chacun des éléments qui s'y trouvaient (le saucisson et la rosette ont bien sûr été confisqués, le reste est passé, y compris les formages). Bref, si vous aimez les fouilles, déclarez du saucisson à la douane.